音乐骤停，排练间隙，一只身高一米、顶着巨大“萌脸”的机器人忽然转过头，19寸屏幕上，一双电子眼精准捕捉到围观者的镜头。它俏皮地歪了歪头，屏幕上瞬间蹦出一个眨眼的“wink”表情。随后，它随着音乐节拍精准踏出舞步、扭动身躯，甚至“摇头晃脑”地与人类进行眼神互动。
这个身高约1米、体重约30公斤，名叫“镋钯”的机器人，是全球首款文商旅体专用双足机器人，由成都兴锦人形机器人科技有限公司（成都人形机器人创新中心锦江区全资子公司）研发。它不仅能用全球机器人最灵活的“脖子”跳高难度群舞，更懂得用“歪头杀”和“表情包”俘获人心。即将在成都世运赛场亮相的它，将化身动感十足的“机器人啦啦队”，与人类演员默契配合，完成精心编排的集体舞蹈。
21日，红星新闻记者采访成都兴锦人形机器人科技有限公司品牌宣传负责人田敏，听其讲述背后的故事。
“镋钯”登场：
百分百成都原创的赛场活力引擎
“它从运控算法、核心模型到本体设计，由我们全栈自研，是百分百的‘成都造’原创机器人产品。”田敏介绍说，“镋钯”之名源自成都锦江区那条百年老街，这条街巷既承载着老成都的烟火气，又涌动着年轻新潮的活力。团队也正是从这种城市特质中吸取灵感，从而造就了“镋钯”机器人兼具前沿科技内核与亲和萌动外形的特征。
“镋钯最特别的，便是其搭载的全球双足机器人中最大尺寸的19寸屏幕，以及拥有业界最高6自由度灵活度的头部。”田敏说，这也赋予了镋钯“类人”的表现力：头部可流畅完成前俯后仰、左右倾斜、天线转动等动作，结合屏幕上实时生成并同步变化的丰富表情，精准模拟“歪头关切”“点头肯定”“摇头安慰”等细腻微表情交互。
田敏特别强调，与团队另一款聚焦家庭场景通用智能的“贡嘎”机器人不同，“镋钯”的核心突破在于其自研的“小脑”——仿生步态运动控制系统。“它实现了高仿生步态行走、在复杂路面保持超强平衡鲁棒性，以及多机精准群控协同。”这些技术使得“镋钯”能完成上下蹲起、快速转向、变速行进等高难度动作，并能与多台同伴保持精确队形与动作同步，这正是其能在世运会上承担高难度啦啦队集体舞蹈表演的关键。
值得一提的是，“镋钯”还在设计上预留了丰富的模块化文创配件接口。这意味着它能像拼装乐高一样，快速“变装”为不同文化形象——三星堆黄金面具、川剧脸谱、国宝大熊猫等极具成都乃至四川特色的文化符号，都能通过前后多点位接插接口呈现。田敏透露，未来，团队将基于此产品推出三星堆机器人、仿生恐龙机器人、熊猫机器人等系列产品，构建完整的成都文化科技IP矩阵。
创新引擎：
成都人形机器人创新中心的“造梦”基地
站在“镋钯”机器人背后的，是中西部地区规模最大、研发实力顶尖的人形机器人团队——成都人形机器人创新中心（下称：创新中心）。目前，该中心汇聚了逾百名研发人员，是成都乃至中西部人形机器人领域的核心创新引擎与链主企业。
创新中心直接推动了“镋钯”等产品核心技术的完全自主可控与本地化深耕：“其核心技术的研发和整合都在成都完成，我们也正积极带动省、市范围内的上下游企业共同发展，目标是实现更高比例的本地化协同。”
田敏介绍说，创新中心探索出“双轨并行，分场景突破”的路径：一方面，对于“贡嘎”这类面向家庭、养老等通用场景的机器人，由于直接与人交互的容错率要求极高，“可能还需3~5年的时间持续熟化技术以确保绝对安全”。另一方面，则充分利用四川和成都的特色场景优势，在容错率相对较高、且市场需求明确的领域率先实现技术落地与产业化。
“成都正推进文商旅体深度融合发展，‘镋钯’正是响应这一战略，在通用人形机器人技术完全成熟前，选择在文旅、大型工程等场景进行示范验证和产业化的成功实践。”田敏解释道。
除了即将在世运会大放异彩的“镋钯”，创新中心围绕四川本地特色场景的布局已多点开花。田敏透露，针对四川省内众多国家级大型工程，中心正在研发工程巡检等特种机器人。与此同时，“贡嘎”通用人形机器人也在持续进化，第四代产品已经推出，并计划在下半年开放开发者平台，“如同一个应用商店，吸引全球开发者共同为它创造诸如‘洗碗’‘叠被’等具体功能，加速技术成熟与生态繁荣”。
值得一提的是，与“镋钯”同台亮相的，还有创新中心打造的“小吒”机器人。这款拥有可爱哪吒造型的机器人，在“2025年成都市科技赋能世运场景成果转化示范项目”支持下，不仅将参与表演，更将“走进”世运村，为各国运动员和来宾提供智能导航导览服务，展现成都科技的温度与实用性。
世运之后，“镋钯”们的舞台将延伸至整座城市——
它们将率先进驻春熙路、太古里等城市核心地标商圈和重点文旅景区，承担多重角色，通过生动表演吸引客流、利用大屏幕进行融媒体信息展示与广告投放、借助多模态感知系统进行安防巡逻与人流疏导、提供多语种导览讲解服务。其搭载的智能系统还能在大型赛事演出中执行特殊人群筛查、图案识别预警等安防任务，为城市重大活动保驾护航。
从镋钯街的百年烟火到世运赛场的未来之光，从实验室的核心技术突破到城市商圈的落地应用，“镋钯”机器人及其背后的成都创新力量，正生动诠释着科技赋能城市发展的内涵。 当这些“成都造”的科技精灵在世运会赛场踏出精准而充满活力的舞步，它们舞动的不仅是为运动员的喝彩，更是一座千年之城面向未来、以创新为笔书写的崭新篇章。它们提醒世界：成都的精彩，远不止于赛场。
红星新闻记者 彭祥萍 实习生 贾李逸雯
编辑 陈怡西
