7月26日消息，2025世界人工智能大会上，机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）作为唯一的具身智能代表，携灵犀 X2人形机器人登场，以一场 “从工具到伙伴：人机协作的新边界” 为主题的人机对话惊艳全场，并重磅发布业界首个具身智能参考框架 “智元 ” 开源计划，携手产业界共建开放生态。
稚晖君通过灵犀 X2正式发布 “智元灵渠 OS” 开源计划 —— 这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。
据悉，“智元灵渠 OS” 将以 “分层开源、共建共享” 模式推进：底层基于智元已开源的高性能 AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。
该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。如同 PC 时代的 Windows、移动互联网时代的鸿蒙，具身智能操作系统承上启下，南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用，是具身智能机器人全栈的核心，也是产业生态的基础。智元机器人已经开源并持续增强高性能中间件 AimRT，未来将面向机器人持续增强基础操作系统，开源共建智能体服务框架和工具链，支持具身智能机器人产业加速发展。（崔玉贤）
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