中国商报（记者 赵熠如 文/图）人形机器人忙翻天。与小朋友开启“点球大战”、戴着拳击手套进行格斗、与工作人员热舞“炸场”、现场制作冰淇淋还能比“剪刀手”……在2025世界机器人大会上，50家人形机器人整机企业亮相，人形机器人整机企业数量创同类展会之最。
在展会现场，加速进化机器人和小朋友展开了一场“点球大战”。
机器人站在球场中央位置踢点球，小朋友则负责守门。机器人先挥手向观众示意，随后一脚将球踢出。前两个回合机器人将球射偏，小朋友防守成功；后四个回合，机器人成功将球踢进球门，获得胜利。比赛间隙，机器人甚至做起了俯卧撑“活动筋骨”。
据悉，参加“点球大战”的这款机器人为加速进化人形机器人产品Booster T1。机器人支持全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。产品搭载超大AI算力，内置大模型，旨在成为具身智能的最佳载体。
加速进化机器人与小朋友展开“点球大战”。
宇树科技的机器人则在旁边进行了一场格斗比赛。
在格斗场上，两个机器人戴着拳击手套和头盔，摆出格斗姿态，进攻、闪躲、后退、前进，你来我往地进行拳击比赛。
据悉，参加拳击比赛的是宇树G1人形机器人，配备23—43个关节电机及大角度运动结构，可解锁高难度动态动作。其运动性能突出，可以精准完成动态站起、折叠坐立、舞棍等复杂操作。
宇树科技机器人展开格斗比赛。
众擎机器人则在现场热舞“炸场”。
只见两个机器人首先绕场一周，向观众示意互动，紧接着与两名伴舞工作人员一起热舞，步伐流畅、动作标准、精准卡点。
据悉，众擎新推出的PM01机器人可以完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，拟人程度高，并具备优秀的通过性，可适应多种复杂环境。
众擎机器人在现场热舞。
大象安泰推出的火星美女仿真人形服务机器人，成为全场“最美”的人形机器人。这些仿真人形机器人，面部肌肤和表情栩栩如生，并且可以进行互动和歌舞表演。
“火星美女仿真人形服务机器人的应用场景主要是政务大厅、机场、文旅场馆、科技馆等，用于迎宾、导览、讲解等；也可以通过机器人的歌舞表演、交互，为购物中心或者商业街实体店吸引客流，提高进店客流量。”深圳大象安泰科技有限公司董事长蔺德刚告诉中国商报记者，“我们用了5年时间做技术研发，除了关节电机和芯片外，从仿生皮肤到硬件结构，再到软件控制、运动控制、机器人大脑、表情算法等，都是我们自己在做。”
观众正在与火星美女仿真人形机器人互动。
广汽集团推出的具身智能人形机器人GoMate，在现场与观众展开握手、打招呼等实时互动。
据悉，GoMate采用可变轮足结构，可以实现两轮足、四轮足模式切换，具有全地形通行能力，并引入AI大模型，实现了远程操控、本地控制和自主控制相结合。
“目前，这款机器人的全场景通过性可以达到99%。其采用的所有核心零部件都是广汽自研的，目前核心零部件也面向全行业供货。”广汽人形机器人团队COO&供应链总监周仁义告诉中国商报记者，“这款机器人主要用于大型安防领域，目前已经在广州某些场景进行商业化应用示范，计划今年下半年会小批量交付给客户。”
人形机器人GoMate在与观众自拍互动。
一些机器人则展示了其高效的服务能力。
智平方的机器人在现场为观众做起了冰淇淋。
观众下单冰淇淋后，机器人先拿取纸杯，然后转身站在冰淇淋机旁，右手操作手柄，左手拿杯子，缓缓制作出一份冰淇淋。机器人将冰淇淋递给观众后，还向观众比出了“剪刀手”的姿势。
这款制作冰淇淋的人形机器人是智平方AlphaBot 2，其具备空间智能学习能力，可以像人类一样迅速适应新环境，灵活执行多项任务，提供高效、可靠的服务。
智平方机器人正在制作冰淇淋。
千寻智能的人形机器人在现场展示了物品递送能力，并“秀”起了太空步和S型压弯。
机器人双手举着托盘，托盘上放置了一杯饮料。在为观众递送饮料的过程中，机器人不仅可以进行丝滑的太空步和S型压弯，还可以保证托盘上的饮料一滴不洒。
据悉，千寻智能机器人的“太空步”是由23个自由度全身零空间、自适应臂角仿生、力位混合控制等技术实现的；其S型压弯表演，运用了WBC全身运动规划与控制算法和全身平衡自适应算法。
千寻智能机器人正在为观众递送饮料。
在现场，也有热衷于打工的机器人。
优必选现场工作人员告诉中国商报记者：“这次我们展示了五款人形机器人，以及突破性的人形机器人群体智能技术。我们通过该技术为客户提供更高的工作效率，带来更大的价值。优必选以推动人形机器人进入工业场景作为现阶段的主要目标。我们通过跟客户的持续沟通，发现了工作效率问题、续航问题等，并通过自主换电等技术的引入来解决这些痛点。”
据悉，优必选面向智能制造场景推出全尺寸工业人形机器人Walker S2，创新搭载的全球首创人形机器人热插拔自主换电系统支持3分钟极速换电，实现7×24小时不间断运行，构建了永不停机的新质生产力，为新型工业化持续注入创新动能。
优必选人形机器人群体智能技术。
银河通用的机器人Galbot G1则展示了其高效工作能力。
只见Galbot G1移动到一堆物流箱旁，小心翼翼地抓取其中一个箱子，并且快速地移动到指定地点，将箱子交给工作人员，整个过程丝滑顺畅。
Galbot G1是轮式双臂可折叠人形机器人，支持多商业场景快速迭代，实现抓取随机堆放、陌生物体（如透明、高光）成功率超95%，并掌握开柜、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。
Galbot G1正在抓取箱子。
值得一提的是，一些企业也热衷于给机器人“加buff”。
科大讯飞推出的机器人智能语音背包，让机器人的语音交互更加方便智能。
据悉，智能语音背包是针对机器人语音交互快速集成需求设计的一体化方案，由感知模组+全功能语音背包构成，即插即用免结构改造。搭载两麦多模态阵列，集成降噪唤醒、语音识别、语义理解、TTS合成及播报功能，实现端到端交互闭环。紧凑机身支持夹贴双模安装，适配多机型即挂即用，模块化架构省去复杂布线，助力高效构建差异化服务机器人。
佩戴智能语音背包的机器人正在与人互动。
奥比中光推出的Gemini 345Lg，是专为户外机器人而生的一款高可靠性双目3D相机。
奥比中光泛机器人产品中心高级产品经理贾欣欣介绍，Gemini 345Lg主要具备两大优势：一是高可靠性，保障机器人在极限高低温、剧烈震动颠簸环境中持续稳定输出高性能数据，并且在经历恶劣环境后仍能正常稳定运行；二是超大视场角，拥有领先行业的极致视野。
奥比中光高可靠性双目3D相机。
据悉，本届博览会汇聚ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，企业数量较去年增长25%；首发新品达100余款，数量是去年的近2倍。
